No kyudo a flecha deve libertar-se a si própria, sem que haja intenção do arqueiro, tal como o fruto que cai da árvore quando está maduro. Para isso não devemos procurar o momento do disparo – devemos deixar que ele surja naturalmente.
É na verdade um mistério sentimos quando é o momento da flecha se libertar a si própria. Para desenvolver essa sensibilidade é necessário permanecer algum tempo em kai. Um tiro rápido não deixa que todos os processos físicos e mentais necessários a essa aprendizagem se desenvolvam, e um tiro para além do tempo já perdeu a naturalidade e frescura que lhe seria necessárias.
No momento do libertar da flecha, se a forma e pegar o arco (tenouchi) está bem feita, este deve rodar dentro da mão esquerda (yugaeri) até a corda tocar o lado exterior do braço.
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